Daihatsu Copen เป็นรถเล็กแบบสองประตูโรดสเตอร์เปิดประทุน (ใช้หลังคาแข็งแบบพับเก็บได้ด้วยระบบไฟฟ้า) ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อคู่หน้า เครื่องยนต์เบนซินขนาดจิ๋วแบบสามกระบอกสูบอัดอากาศด้วยเทอร์โบ วางตามขวางขับเคลื่อนล้อหน้า แถมยังมีรุ่นพิเศษอย่าง Daihatsu Copen GR Sport ได้รับประโยชน์จากปรับแต่งด้วยอุปกรณ์ของ GR Sport เพิ่มความดุดัน