Toyota ฉลองความสำเร็จในการแข่งขันเวิร์ลด์แรลลีแชมเปียนชิปปี 2023 ที่ผ่านมาซึ่งชนะการแข่งขันไป 6 รายการรวมทั้งเป็นแชมป์ประเภททีมผู้ผลิตด้วยการทำสอง GR Yaris รุ่นพิเศษ Ogier Edition และ Rovanpera Edition ที่แต่งโดยสองนักขับแรลลีของทีม Sebastian Ogier และ Kalle Rovanpera พร้อมมีสองโหมดขับเคลื่อน 4 ล้อใหม่ที่พัฒนาสำหรับรถรุ่นพิเศษโดยเฉพาะ