แม้ว่า McLaren Senna รุ่นปกติจะมีความพิเศษอยู่แล้วเนื่องจากถูกผลิตจำกัด 500 คัน แต่ดีลเลอร์ของรถซูเปอร์คาร์แบรนด์นี้ในเบเวอลี ฮิลล์สกลับได้รับ McLaren Senna 3 คันที่พิเศษกว่าคันอื่นๆ มาขาย เพราะเป็นรถ 3 คันที่เป็นรถต้นแบบของโรงงานที่ใช้ในการทดสอบเพื่อพัฒนารถรุ่นนี้ และถูกตั้งชื่อว่า Senna XP โดยคำว่า XP มาจาก Experimental Phototype