หลังประสบความสำเร็จกับการทดสอบที่สหรัฐอเมริกาและญี่ปุ่น ตอนนี้ทาง Toyota ได้เตรียมการทดสอบรถยนต์ขับขี่อัตโนมัติกับถนนสาธารณะในยุโรป โดยนำเอา Lexus ที่ติดตั้งอุปกรณ์เพื่อทำให้สามารถขับเคลื่อนด้วยตนเองไปใช้ในบริเวณศูนย์กลางเมืองบรัสเซลซึ่งเป็นเมืองหลวงของประเทศเบลเยียม